BiPed Bob Walks и Dance

Если у вас есть несколько серво-моторов, Arduino и модуль Bluetooth, вы могли бы сделать BiPed Bob в качестве проекта на выходных. [B. ASWINTH RAJ] использовал 3D-принтер, но он также указывает, что у вас могут быть детали, напечатанные сервисом или просто вырежьте их из картона. Они не так сложны.

У каждого из ног Боба есть два серводвигателя: один для бедра и один для лодыжки. Конечно, реальная работа находится в программном обеспечении, и пост нарушает его кусок. В дополнение к коду Arduino, есть приложение для Android, написанное с помощью обработки. Вы можете построить его самостоятельно или загрузить APK. Робот подключается к телефону с помощью Bluetooth и поставляет базовый пользовательский интерфейс, чтобы сделать несколько разных прогулок и танцев. Вы можете увидеть несколько видео BiPed Bob в действии, ниже.

Это не будет плохого стартера для молодого человека или любого человека, начинающегося с робототехниками, особенно если у вас есть 3D-принтер. Тем не менее, это довольно ограничено, учитывая, что нет датчиков. Потом опять же, это может быть версия для версии, если бы вы чувствовали авантюристые.

У нас есть смешанные чувства о контроле Bluetooth. Модули Bluetooth дешевые и легко доступны, но и Esp8266s. Вероятно, было бы не очень трудно поставить BOB на WiFi и позвольте ему подавать свою собственную страницу управления в любом веб-браузере.

Если Боб встретился Джимми, он может оказаться зависткому. Тем не менее, Джимми будет немного сложнее, чтобы построить. На самом много лет мы на самом деле видели немало прогуливаться.