Автономные автомобили RC и грузовик навигации на путевых точках

осматривают эти автономные автомобили и грузовики и грузовики, которые [Джейсон] разработан для Chipkit Style Challenge. Это удалось эффективно перемещаться по организованному пути, принимаю только несколько путевых точек в качестве входных данных.

Очевидно, что это использует Chipkit в качестве контроллера MAX32, чтобы быть конкретным. [JASON’S] обзор показывает все элементы дизайна, однако вам придется перейти к его просто недавно опубликованному обновлению, чтобы услышать об пользовательской доске, которую он повернул, чтобы провести их все. Он начинается с модуля GPS, однако это только точное, достаточное для предоставления ровера огромной картины. Чтобы обрабатывать получение от одной путевой точки к следующему эффективно, он также включал гироскоп, который обеспечивает чрезвычайно точные данные позиционирования, в дополнение к оптическим энкодерам на колесах для пропущенной информации на борту.

Мы надеемся, что он будет удерживать уточнение стиля, а также совершить поездку на соревнование автономного автомобиля в следующем году.