Квадроцикл мозг

Этот проект – теплый центр диссертации [Алан Харский] в электротехнике. Это универсальная плата управления для квадрокоптера. Это вторая итерация доски, первая версия, которую он на самом деле затрагивал себя. Как вы можете видеть после перерыва, прошивка не совсем готов к первому времени. Но это не останавливает нас от оценки выбора дизайна, который он сделал.

Вы можете увидеть усилия, которые он сделал, чтобы сделать доску симметрично, что поможет, когда наступит время, чтобы сбалансировать самолет. В центре PCB драгоценность сенсорного массива, комбинированного акселерометра и гироскопа. Это местоположение облегчает проблему создания алгоритмов PID для вождения четырех винтов. Также входит в сорт датчика – это магнитометр для навигации, а также датчик барометрического давления, который можно использовать в качестве альтиметра. Существует четыре многофункциональных разъема, используемые для привода двигателей и обратной связи с поставкой к доскам. Он также включил два намного больше наборов колодок на доске (без собственных разъемов) в случае, если он хочет добавить еще много моторов в будущем. Quadcopter можно контролировать с базовой станции с помощью модуля XBEE.